球笼万向轴减小夹角进行相对位移

球笼万向轴保证所连接两轴的相对位置在预计范围内变动时，能可靠地传递动力，保证所连接两轴能均匀运转。球笼万向轴夹角而产生的附加载荷、振动和噪声应在允许范围内，传动效率要高、使用寿命长、结构简单、制造方便、维修容易。由于球笼万向轴的输出轴相对于输入轴是不等速旋转的，为此必须采用双万向节传动，并把同传动轴相连的两个万向节叉布置在同一平面，且使两万向节的夹角相等。

在设计时应尽量减小万向节的夹角，为了保证传动轴的动平衡，应经常注意平衡焊片是否脱焊。新传动轴组件是配套提供的，在新传动轴装车时应注意伸缩套的装配标记，应保证凸缘叉在一个平面内。在维修拆卸传动轴时，应在伸缩套与凸缘轴上打印装配标记，以备重新装配时保持原装配关系不变。球笼万向轴在一般前驱动汽车上，每个半轴用两个等速万向轴，靠近变速驱动桥的万向轴是半轴内侧万向节，靠近车轴的是半轴外侧万向节。

在各种等速万向轴中，常见是球笼万向轴，它用六个钢球传力，主动轴与从动轴在任何交角的情况下，钢球都位于两园的交点上，即位于两轴交角的平分面上，从而保证主、从动轴等角速度传动。万向轴具有较大的角向补偿能力，结构紧凑，传动效率高，可以将动力机械和工作机械有效连接起来。万向轴按照结构形式进行分类，万向轴可分为十字轴式、球笼式、球叉式、凸块式、球销式、球铰式、球铰柱塞式、三销式、三叉杆式、三球销式、铰杆式等。

球笼万向轴两端安装完毕就可以运行了，但是万向轴的主动端连接是紧配合的不容易松动，而被动端连接往往是松配合的，运行以后容易脱开，这样万向轴传递扭矩的效率就降低了。在加装内置弹簧万向轴使结合的部位在工作的状态下不往回缩，保持配合长度不变，增加了传动的稳定性。伸缩机构上加装保护套，使花键的使用寿命会长。花键轴加装保护套，使内外花键相对运动时，外部环境的灰尘和水无法进入花键内部，这样使得花键副的使用寿命长久。